Gli animali domestici sono un argomento poco studiato dagli etologi e al quale invece Danilo Mainardi ha dedicato sempre molta attenzione.
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Ne è risultato un libro ricco di osservazioni e di storie: ogni capitolo è dedicato a una specie particolare e tutti insieme raccontano la storia di un'amicizia che può vantare molte migliaia di anni, quella tra l'uomo e gli animali con i quali ha imparato a convivere e che a loro volta hanno imparato a convivere e collaborare con lui.
